融資丨「環(huán)峻科技」完成天使輪融資,以全景環(huán)帶相機(jī)切入視覺(jué)感知領(lǐng)域
創(chuàng)業(yè)邦獲悉,2月17日,移動(dòng)視覺(jué)感知廠商環(huán)峻科技宣布,公司已于2021年4月完成天使輪融資,2022年正進(jìn)入商業(yè)化加速落地的階段。
環(huán)峻科技天使輪投資方為字節(jié)跳動(dòng)及資深產(chǎn)業(yè)投資人王林,后者為華登國(guó)際合伙人。
環(huán)峻科技擁有國(guó)內(nèi)最早從事全景環(huán)帶光學(xué)系統(tǒng)研究的團(tuán)隊(duì),該系統(tǒng)最初用于航天領(lǐng)域的衛(wèi)星飛行姿態(tài)調(diào)整,環(huán)峻科技通過(guò)針對(duì)性優(yōu)化將其打造成性能和成本領(lǐng)先的移動(dòng)視覺(jué)全景感知方案,大幅提升服務(wù)機(jī)器人、物流機(jī)器人等領(lǐng)域的環(huán)境感知水平。
節(jié)省成本+節(jié)省信道算力,用一個(gè)相機(jī)解決所有問(wèn)題
在機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)優(yōu)秀的移動(dòng)視覺(jué)性能,一個(gè)優(yōu)秀的全景視覺(jué)方案必不可少。
傳統(tǒng)的全景相機(jī)或需要采用復(fù)雜的光學(xué)設(shè)計(jì),或采用多個(gè)圖像傳感器并依賴算法拼接,在成本、性能、使用工況等方面仍有待改進(jìn)。
在傳統(tǒng)路線之外,環(huán)峻科技開創(chuàng)性地將全景環(huán)帶相機(jī)帶入這一領(lǐng)域。
其視覺(jué)全景感知相機(jī)只需要一個(gè)鏡頭、一組中繼鏡片、一個(gè)圖像傳感器,輔以計(jì)算光學(xué)技術(shù),就能夠得到實(shí)時(shí)、穩(wěn)定、清晰的圖像。
與目前市場(chǎng)上主流的魚眼相機(jī)對(duì)比,環(huán)峻科技視覺(jué)全景感知相機(jī)擁有優(yōu)異的抗畸變效果,成像穩(wěn)定性大幅提升。
圖說(shuō):兩只鏡頭具備相同最大視場(chǎng)角(200°),放置于標(biāo)準(zhǔn)燈箱內(nèi),搭配相同傳感器拍攝。
圖說(shuō):隨著視場(chǎng)角增大,全景環(huán)帶鏡頭相對(duì)照度無(wú)變化,全視場(chǎng)照度均勻;棋盤格無(wú)壓縮,畸變從光學(xué)設(shè)計(jì)角度就得以改善。而魚眼鏡頭相對(duì)照度降低,邊緣視場(chǎng)出現(xiàn)明顯暗角;棋盤格出現(xiàn)明顯壓縮,畸變嚴(yán)重。
同時(shí),環(huán)峻科技全景感知相機(jī)的SLAM (simultaneous localization and maPPing)定位精準(zhǔn)度也較魚眼相機(jī)大幅提高,在戶外場(chǎng)景下能更精準(zhǔn)地完成建圖和路徑軌跡計(jì)算。
在室內(nèi)場(chǎng)景下,與單目相機(jī)相比,視覺(jué)全景感知相機(jī)能夠完成跨樓層完成建圖和路徑軌跡計(jì)算,單目相機(jī)會(huì)因?yàn)樘卣鼽c(diǎn)不夠建圖失敗。
圖說(shuō):在相同算法框架下,基于全景環(huán)帶相機(jī)的 VSLAM 相較于傳統(tǒng)相機(jī)在建圖一致性方面具有突出優(yōu)勢(shì),保證了算法的精度與魯棒性,大大提升了 VSLAM 系統(tǒng)的重定位能力與全局一致性,并具有豐富的拓展空間。
圖說(shuō):全景環(huán)帶相機(jī)的跨樓層建圖,從天花板紋理可以看出全景環(huán)帶建圖精度很高(紋理細(xì)膩),且一致性很好(各類紋理不重合),沿任意方向在場(chǎng)景內(nèi)行進(jìn)一周都可完整建立全視場(chǎng)地圖。
在成本上,環(huán)峻科技全景感知相機(jī)的價(jià)格低于同規(guī)格的魚眼相機(jī),僅為拼接式相機(jī)價(jià)格的四分之一。
從航天領(lǐng)域落地商用 在機(jī)器人、汽車領(lǐng)域用途廣泛
環(huán)峻科技的核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自浙江大學(xué)光電學(xué)院,其中7人為博士。團(tuán)隊(duì)從2003年起研究全景環(huán)帶光學(xué)成像技術(shù),所研發(fā)的視覺(jué)全景感知相機(jī)最初運(yùn)用在航天領(lǐng)域,用以輔助衛(wèi)星的飛行姿態(tài)調(diào)整,在此前成功發(fā)射的兩顆衛(wèi)星上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的應(yīng)用。
基于強(qiáng)大完備的團(tuán)隊(duì),環(huán)峻科技為客戶提供全套移動(dòng)視覺(jué)全景感知方案,包括建立一整套視覺(jué)全景感知相機(jī)的設(shè)計(jì)、開發(fā)、測(cè)試及量產(chǎn)的全流程工藝及方案,以及相應(yīng)的算法(PanoSLAM 算法、圖像增強(qiáng)、矯正算法等)。
目前,環(huán)峻科技已與全球主流的攝像模組廠、鏡頭廠建立了廣泛的合作,并將進(jìn)一步優(yōu)化產(chǎn)品性能。
性能強(qiáng)、體積小、重量輕、成本低,這4大優(yōu)勢(shì)使得環(huán)峻科技這一解決方案在機(jī)器人市場(chǎng)上率先擁有廣闊前景。
目前,環(huán)峻科技已經(jīng)與全球知名智能家電品牌達(dá)成合作,該國(guó)際品牌客戶經(jīng)過(guò)對(duì)全球供應(yīng)鏈遴選,發(fā)現(xiàn)環(huán)峻的全景攝像頭產(chǎn)品是唯一可行方案,已給到千萬(wàn)級(jí)訂單,將于2022年下半年在其產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
下一階段,環(huán)峻科技將在無(wú)人物流小車激光雷達(dá)的輔助感知、車載艙內(nèi)成像等領(lǐng)域發(fā)力,將高性能低成本的全景感知方案應(yīng)用到更多場(chǎng)景。
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