不止于量產(chǎn),嬴徹科技完成L4級重卡無人駕駛路測
近日,嬴徹科技完成L4級重卡無人駕駛路測。L4測試車型大幅度沿用嬴徹L3量產(chǎn)方案,在一段全長24km的封閉高速測試路段內(nèi),全程無人駕駛,無遠(yuǎn)程干預(yù),自如應(yīng)對復(fù)雜道路和車流場景。
場景豐富逼真表現(xiàn)流暢自如按照國家相關(guān)法規(guī)要求,此次測試在位于山東萊蕪的一段封閉高速道路測試路段進(jìn)行,全長約24km。測試路段包含了多種坡度的上下坡道、大曲率彎道、長隧道、橋梁、出入高速匝道和收費站等典型高速道路結(jié)構(gòu),并調(diào)用大量車輛模擬真實交通流。
測試中,車輛全程在無人干預(yù)的狀態(tài)下,流暢完成路測,從容應(yīng)對了自動跟車行駛、自動變道、施工車輛及錐桶識別和避讓、車道內(nèi)自動避讓、自動跟停以及駛?cè)胧召M站等典型場景。
依托量產(chǎn)方案 共享數(shù)據(jù)閉環(huán)此次進(jìn)行全無人駕駛測試的L4自動駕駛重卡,是基于嬴徹科技與主機(jī)廠聯(lián)合開發(fā)的量產(chǎn)車型,沿用了量產(chǎn)方案中的全冗余線控底盤、高算力計算平臺以及核心算法軟件,同時對激光雷達(dá)和算力進(jìn)行了適當(dāng)擴(kuò)充。
嬴徹科技CTO楊睿剛博士解讀道:“這是一次具有量產(chǎn)基因的L4級無人駕駛重卡技術(shù)驗證,車輛能夠自如應(yīng)對各類高速場景中的自然車流,展現(xiàn)了優(yōu)秀的感知和控制穩(wěn)定性。感知上我們沿用了多傳感器融合的量產(chǎn)方案,僅增加了2個激光雷達(dá)作補(bǔ)充,以及適當(dāng)算力拓展,而全冗余的線控底盤沒有做任何改動,測試結(jié)果非常理想,這讓我們非常興奮?!?/p>
嬴徹科技的自動駕駛技術(shù)架構(gòu)從設(shè)計之初即面向L4。在此統(tǒng)一架構(gòu)下,嬴徹L4技術(shù)的演進(jìn)極大受益于L3量產(chǎn)車型的開發(fā)和數(shù)據(jù)積累。楊睿剛博士表示:“搭載嬴徹軒轅系統(tǒng)的量產(chǎn)智能卡車已陸續(xù)交付客戶,它們不僅為客戶創(chuàng)造商業(yè)價值,也開始形成海量真實數(shù)據(jù)閉環(huán),支持向L4技術(shù)的快速迭代升級。從量產(chǎn)L3邁向L4的路徑有巨大優(yōu)勢,我非常有信心,嬴徹科技有望最早實現(xiàn)無人駕駛重卡的量產(chǎn)?!?nbsp;
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