(資料圖)

天眼查App顯示，近日，小米汽車(chē)科技有限公司申請(qǐng)的“車(chē)輛控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及車(chē)輛”專利公布。

摘要顯示，本公開(kāi)的車(chē)輛控制方法包括：獲取車(chē)輛前方目標(biāo)路口處的當(dāng)前信號(hào)燈狀態(tài)，在不為紅燈狀態(tài)的情況下，根據(jù)當(dāng)前信號(hào)燈狀態(tài)、當(dāng)前車(chē)速、車(chē)輛當(dāng)前相對(duì)于目標(biāo)路口的位置、以及預(yù)設(shè)的車(chē)速模型，確定車(chē)速控制策略，其中，車(chē)速模型用于表征車(chē)輛相對(duì)于路口的位置、和車(chē)輛從該位置處能夠以目標(biāo)減加速度剎停于該路口的最大車(chē)速之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；根據(jù)車(chē)速控制策略，控制車(chē)輛的車(chē)速。本公開(kāi)可以使得車(chē)輛智能自動(dòng)化，提高自動(dòng)駕駛的安全性，預(yù)防交通事故。

關(guān)鍵詞：