【快播報】小米專利可通過信號燈狀態(tài)控制車速
2022-09-19 16:30:36 來源:金融界
(資料圖)
天眼查App顯示,近日,小米汽車科技有限公司申請的“車輛控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及車輛”專利公布。
摘要顯示,本公開的車輛控制方法包括:獲取車輛前方目標(biāo)路口處的當(dāng)前信號燈狀態(tài),在不為紅燈狀態(tài)的情況下,根據(jù)當(dāng)前信號燈狀態(tài)、當(dāng)前車速、車輛當(dāng)前相對于目標(biāo)路口的位置、以及預(yù)設(shè)的車速模型,確定車速控制策略,其中,車速模型用于表征車輛相對于路口的位置、和車輛從該位置處能夠以目標(biāo)減加速度剎停于該路口的最大車速之間的對應(yīng)關(guān)系;根據(jù)車速控制策略,控制車輛的車速。本公開可以使得車輛智能自動化,提高自動駕駛的安全性,預(yù)防交通事故。
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