(資料圖片)

天眼查App顯示，近日，重慶長(zhǎng)安汽車(行情000625,診股)股份有限公司申請(qǐng)的“自動(dòng)駕駛車輛的路口通行方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)”專利公布。

摘要顯示，本申請(qǐng)涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：識(shí)別目標(biāo)路口的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在目標(biāo)車輛；若存在，根據(jù)本車與目標(biāo)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)預(yù)測(cè)實(shí)際碰撞等級(jí)，匹配本車的第一期望減速度與目標(biāo)車輛的第二期望減速度；在第一期望減速度大于第一減速度閾值，且第二期望減速度大于第二減速度閾值時(shí)，以預(yù)設(shè)加速策略或當(dāng)前行駛策略控制本車加速或保持當(dāng)前速度通過目標(biāo)路口，否則以預(yù)設(shè)減速策略控制本車減速通過目標(biāo)路口。本專利解決了車輛行駛安全性較低、通行效率低、缺乏靈活性以及不穩(wěn)定性等問題。

關(guān)鍵詞：