您去北京世園會(huì)了嗎?那里有機(jī)器人講解員、機(jī)器人咖啡師，還有機(jī)器人保潔員。與這些走進(jìn)生活的服務(wù)機(jī)器人不同，工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)得并不像人。我們收寄的快遞，后臺(tái)就有物流機(jī)器人分揀的身影;我們駕駛的汽車，也有賴于機(jī)器人智能化生產(chǎn);我們手機(jī)里的芯片，正是潔凈機(jī)器人于真空環(huán)境加工的杰作?？梢哉f，今天我們的生活已離不開機(jī)器人。

如果，這些機(jī)器人技術(shù)都需仰人鼻息會(huì)怎樣?巨資進(jìn)口還在其次，在牽系國(guó)家命脈的領(lǐng)域更可能遭遇封鎖，核心技術(shù)是買不來的。這些憂慮正在隨著一個(gè)個(gè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)、一個(gè)企業(yè)的成長(zhǎng)而逐漸化解。在這些企業(yè)中，新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司是引人矚目的一家。盡管規(guī)模、實(shí)力還不夠強(qiáng)大，但它是領(lǐng)跑者，它是一面旗，在多項(xiàng)核心技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了突破。

追 夢(mèng)

三代人、60年、一個(gè)夢(mèng)。

這是新松機(jī)器人公司一場(chǎng)前赴后繼的接力奔跑。第一棒，蔣新松等幾個(gè)人;第二棒，曲道奎等40個(gè)人;第三棒，“80后”“90后”創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)已逾4000人。五湖四海，少長(zhǎng)咸集，這群經(jīng)歷迥異的“新松人”卻有同一夢(mèng)想：讓國(guó)產(chǎn)機(jī)器人躍動(dòng)中國(guó)心。

36年前，曲道奎攻讀機(jī)器人學(xué)，成為“中國(guó)機(jī)器人之父”蔣新松的首位弟子。當(dāng)時(shí)師徒互問了同一問題：為什么選定機(jī)器人?學(xué)生答“熱愛”。而老師的熱愛萌發(fā)得更早。從1956年畢業(yè)分配到中科院自動(dòng)化研究所那天起，蔣新松就立下志向——“一名科學(xué)家要真正為國(guó)分憂，空談不行，我要在自動(dòng)化領(lǐng)域干大事”。蔣新松畢其一生追逐的這個(gè)大事，就是研制中國(guó)機(jī)器人。

可這個(gè)夢(mèng)想60年前萌動(dòng)的時(shí)候，很多人不解，中國(guó)這么多人，還要機(jī)器人?那時(shí)的蔣新松更像一個(gè)說客，即使遭遇批判，仍不放過各種場(chǎng)合播撒機(jī)器人立項(xiàng)研發(fā)的種子。為省下經(jīng)費(fèi)購買器材和資料，出國(guó)考察的蔣新松常常喝面湯充饑。“瘋魔的機(jī)器人”——外界給蔣新松貼了這么個(gè)標(biāo)簽。

1972年，一直跟蹤機(jī)器人國(guó)際動(dòng)態(tài)的蔣新松提交了《關(guān)于人工智能與機(jī)器人》的報(bào)告，首次提出“研制機(jī)器人是裝備制造業(yè)自動(dòng)化的必然方向，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)發(fā)達(dá)強(qiáng)盛的重要標(biāo)志”?，F(xiàn)任沈陽新松機(jī)器人公司總裁的曲道奎，清晰記得蔣老師大手比劃的細(xì)節(jié)，“將來，咱中國(guó)的機(jī)器人要像美國(guó)那樣，上天下海;要像日本和德國(guó)那樣，在工廠里奔忙”。

曲道奎稱蔣新松那一代是“視野超視距”的戰(zhàn)略科學(xué)家，沒有他們的奔走呼吁和埋頭苦干，中國(guó)機(jī)器人研發(fā)可能要落后10年、20年。

憑著這份熱愛，蔣新松領(lǐng)導(dǎo)的沈陽自動(dòng)化所研制出我國(guó)第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人;憑著這股韌勁，“機(jī)器人示范工程”被納入國(guó)家“863”計(jì)劃，蔣新松擔(dān)綱首席科學(xué)家;憑著這份自信，蔣新松主持研制的潛深6000米無纜水下機(jī)器人，把我國(guó)水下機(jī)器人推向世界一流水平。當(dāng)一個(gè)個(gè)自主研發(fā)的中國(guó)機(jī)器人首創(chuàng)成果橫空出世之后，1997年，操勞過度的蔣新松卻倒在了機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)的崗位上。

“活著干，死了算!”“如果一個(gè)人對(duì)國(guó)家對(duì)社會(huì)什么貢獻(xiàn)也沒有，光是長(zhǎng)壽有什么用?”蔣新松身上那股生命不息、奮斗不止的精神讓無數(shù)人為之動(dòng)容。

“今天，中國(guó)機(jī)器人一路闖關(guān)奪隘，沖破技術(shù)封鎖和國(guó)際壟斷，取得一個(gè)個(gè)核心突破，以新松為代表的國(guó)產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)份額占據(jù)90%以上。老師應(yīng)該感到欣慰。”言及中國(guó)機(jī)器人的崛起歷程，曲道奎不禁濡濕眼眶。

如今，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人已乘“神舟”九天攬?jiān)?，已駕“蛟龍”飛身入海。2000年，我國(guó)第一家專門從事機(jī)器人開發(fā)和生產(chǎn)的高科技企業(yè)在中科院沈陽自動(dòng)化所宣告成立。

起個(gè)什么名好呢?創(chuàng)新之韌，如松之勁。就以“新松”為名，就以新松老師癡情報(bào)國(guó)的精神為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化奠基!

驚 艷

一個(gè)短片在網(wǎng)上引得數(shù)百萬次點(diǎn)擊。那是2018年2月25日韓國(guó)平昌冬奧會(huì)閉幕式上舉世驚艷的“北京8分鐘”。24臺(tái)新松機(jī)器人載著冰屏(透明顯示器)，時(shí)而雁陣排開，時(shí)而眾星拱月，與26名冰滑演員嫻熟炫舞，配合得天衣無縫，創(chuàng)造了人機(jī)共舞的“世界之最”。

那一刻，一位老人目不轉(zhuǎn)睛地盯著電視直播，手心里全是汗。

“真緊張啊，一點(diǎn)兒錯(cuò)也不能出，萬一出問題可沒法挽回!”

“嘿!一點(diǎn)兒錯(cuò)沒出，真好!”

這位年逾古稀的老者，就是中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化所第二任所長(zhǎng)、中國(guó)工程院院士王天然。雖早已離開研發(fā)崗位，但老人家一直掛念著一路披荊斬棘的新松機(jī)器人。他明白，舞臺(tái)上撼人心魄的中國(guó)之舞，背后有多少技術(shù)支撐和汗水澆灌。

“工業(yè)用的移動(dòng)機(jī)器人走的都是直線，哪有走蛇形曲線特意彎彎繞的。”曲道奎說，舞蹈機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人最大的不同在于藝術(shù)性。而且，在寒冷、濕滑的室外完成16套舞蹈動(dòng)作，對(duì)風(fēng)雪、信號(hào)干擾等不可控因素只能“往最壞處想”，導(dǎo)航避障必須精確到毫米級(jí)，否則人機(jī)碰撞就會(huì)釀成事故。

一次亮相即告使命完成。盡管這批專門定制的舞蹈機(jī)器人難以商用推廣，但該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人張雷認(rèn)為，最先想的是國(guó)家需要，新松責(zé)任的天平上沒有利益考量，一邊是風(fēng)險(xiǎn)，一邊是奉獻(xiàn)。

為國(guó)擔(dān)當(dāng)，必須迎難而上，萬無一失。連續(xù)幾個(gè)月，在機(jī)器人緊張彩排的大后方，新松全體科研人員“一級(jí)備戰(zhàn)”，成為“北京8分鐘”的強(qiáng)大技術(shù)后援團(tuán)。

這是一場(chǎng)科技之舞，將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、互聯(lián)技術(shù)、云計(jì)算以及傳感控制等高新技術(shù)融為一體;這是一場(chǎng)視覺盛宴，向全球展示了中國(guó)在機(jī)器人、人工智能領(lǐng)域取得的重大科技成就。

揪心疲憊至極，亦幸福喜悅至極。在潮水般的掌聲中，站在場(chǎng)邊的新松團(tuán)隊(duì)人人滿眼是淚。

擔(dān) 當(dāng)

“老師，我們想你了。”慶功會(huì)上，曲道奎動(dòng)情地舉杯，向恩師蔣新松遙寄思念。

“我們是中科院之子，融入我們血脈的基因是祖國(guó)。”曲道奎至今誦讀恩師的文章依然心潮澎湃。“這篇《祖國(guó)和科學(xué)，我心目中的依戀和追求》字字滾燙——科學(xué)應(yīng)是我們?yōu)橹I(xiàn)身的事業(yè)，不是晉升的臺(tái)階。有偉大的目標(biāo)，才能有持久的、百折不撓的動(dòng)力和毅力。”

放眼全球，發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)器人各擅其長(zhǎng)。歐洲側(cè)重工業(yè)機(jī)器人，美國(guó)青睞特種機(jī)器人，日本服務(wù)機(jī)器人最多。把上述機(jī)器人產(chǎn)品線做全者唯有新松?？陀^看，全線出擊多少也拖慢了新松營(yíng)收快速增長(zhǎng)的腳步。

為啥非要全能?因?yàn)閲?guó)家需要。機(jī)器人國(guó)家工程研究中心在這里，國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地在這里，打破發(fā)達(dá)國(guó)家壟斷局面的殷殷厚望在這里。承擔(dān)并實(shí)現(xiàn)300多項(xiàng)重大技術(shù)攻關(guān)突破，創(chuàng)造百余項(xiàng)行業(yè)第一的新松，最先想到的不是“干什么賺錢”。無論是深海探測(cè)還是航空航天，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人有和沒有大不一樣。每填補(bǔ)一項(xiàng)空白，就減掉國(guó)際壟斷的一分傲慢。曲道奎自豪地說，“新松的機(jī)制和民營(yíng)企業(yè)一樣靈活，同時(shí)又脫胎于中科院自動(dòng)化所，是中國(guó)機(jī)器人長(zhǎng)子，為國(guó)擔(dān)當(dāng)?shù)呢?zé)任感是滲透在骨子里的”。

起初，國(guó)際巨頭并未把新松放在眼里，覺得價(jià)格戰(zhàn)就能“撂倒”新松，繼而阻斷中國(guó)機(jī)器人的創(chuàng)新萌芽。

從科研一線走出來的新松創(chuàng)業(yè)者也曾“拔劍四顧心茫然”，不擅市場(chǎng)公關(guān)，只會(huì)走技術(shù)直道，這日子可怎么過?新松公司潔凈機(jī)器人事業(yè)部總裁徐方回憶說：“當(dāng)時(shí)，技術(shù)難度較低的、回報(bào)率較高的項(xiàng)目根本沒有新松的份兒，‘撞上門來’的活計(jì)都是‘硬骨頭’和‘卡脖子’項(xiàng)目。”

何謂“硬骨頭”?就是別人干不了、攻不下的項(xiàng)目。國(guó)內(nèi)第一條汽車自動(dòng)化生產(chǎn)線原先采購的是國(guó)外機(jī)械手，可合作剛開展到一半，外方卻退出了。沒人接手的“爛攤子”交給了新松。新松全體總動(dòng)員，解剖麻雀似的逐一攻關(guān)。來之不易的成功也讓新松獲得了業(yè)界的高度認(rèn)可，由此一炮打響。

啥叫“卡脖子”?一直以來，傳統(tǒng)機(jī)器人強(qiáng)國(guó)一直壟斷核心技術(shù)，連生產(chǎn)芯片設(shè)備所依賴的真空機(jī)器人都牢牢掌控，潔凈(真空)機(jī)器人成了嚴(yán)重制約我國(guó)半導(dǎo)體設(shè)備制造的“卡脖子”項(xiàng)目。核心技術(shù)是買不來的，新松決定自主生產(chǎn)。繼國(guó)家“十一五”重大攻關(guān)項(xiàng)目真空機(jī)械手成功填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白之后，新松乘勝出擊，相繼開發(fā)出潔凈鍍膜機(jī)械手、潔凈搬運(yùn)機(jī)械手、潔凈物流自動(dòng)輸送設(shè)備等產(chǎn)品，向國(guó)家獻(xiàn)上了全套“交鑰匙工程”。

作為潔凈機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)內(nèi)唯一供應(yīng)商，新松為國(guó)內(nèi)半導(dǎo)體、光伏、核電等行業(yè)首次提供了擁有中國(guó)話語權(quán)的解決方案。徐方感慨地說：“現(xiàn)在大家不再戴有色眼鏡看新松了。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人技術(shù)同樣過硬，價(jià)格、服務(wù)更勝一籌，誰還盲目崇洋呢。”

因有新松，中國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域只有進(jìn)口沒有出口的歷史結(jié)束了。

引 領(lǐng)

有一半瑞典“血統(tǒng)”的機(jī)器人行業(yè)老大ABB公司沒有想到，在其家門口，沃爾沃公司沒有選用他們的產(chǎn)品，卻選擇了新松生產(chǎn)的移動(dòng)機(jī)器人。

這并不奇怪，寶馬、通用等多家世界500強(qiáng)企業(yè)都把新松機(jī)器人納入全球采購目錄。為布局半導(dǎo)體裝備，新松于近期收購了韓國(guó)一家知名半導(dǎo)體公司。新松還在籌建歐盟、北美洲及日本研發(fā)中心。

只引領(lǐng)不跟隨，只創(chuàng)造不模仿。沈陽新松機(jī)器人公司副總裁張進(jìn)說：“這是新松人心中的律條。”

在今年4月初舉行的德國(guó)漢諾威展會(huì)上，新松攜國(guó)內(nèi)首臺(tái)智能柔性7軸復(fù)合機(jī)器人和雙臂協(xié)作機(jī)器人精彩亮相，技驚四座。這些機(jī)器人將網(wǎng)絡(luò)、傳感、數(shù)據(jù)、人工智能等最新的技術(shù)要素融合到一起，具備自主抓取、自主編程、環(huán)境自適應(yīng)等功能。

當(dāng)下，如火如荼的電商物流后臺(tái)有新松機(jī)器人精準(zhǔn)分揀;航空航天領(lǐng)域有新松機(jī)器人高難度而靈巧的身影;新松數(shù)字化智能工廠里，機(jī)器人正在“生產(chǎn)”機(jī)器人……解決社會(huì)“痛點(diǎn)”也是新松關(guān)注的重點(diǎn)。走出工廠，走進(jìn)家庭，發(fā)力緩解社會(huì)矛盾，新松服務(wù)型機(jī)器人將進(jìn)入一片沒有天花板的市場(chǎng)。

可是，新松人依然不輕松，緊迫感與憂患意識(shí)始終相伴。在曲道奎的心中有一份沉甸甸的責(zé)任。全球正處于第二次機(jī)器革命的前夜，大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、人工智能等技術(shù)將更多地運(yùn)用到工業(yè)制造領(lǐng)域。技術(shù)上的顛覆性使新一代機(jī)器人研發(fā)全球同步，新松必須在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大背景下加快布局。“最激烈的比拼還在后面”。

關(guān)鍵詞： 國(guó)家需要