世界機器人大會上，仿生水母機器人在水箱中上下游動。記者 和冠欣攝

技術人員正準備放飛一只仿生海鷗。記者 和冠欣攝

智能仿生鯊魚潛航器在水箱中作業(yè)。 記者 和冠欣攝

拉動拉桿，推下油門，隨著遙控器上的兩下操作，一只翼展2米的“老鷹”在D館上空徐徐飛過;展臺前，水箱里，幾可亂真的仿生水母機器人緩緩地傘狀開合。8月21日，亦創(chuàng)國際會展中心迎來了2019世界機器人大會開幕后的觀眾參觀首日。

熙熙攘攘的各展館內，外形模仿生物并具備生物工作性能的仿生機器人組起“動物園”組團，成了最受矚目的明星。

“老鷹”“鯊魚”上天入海

盡管是工作日，上午8點多，榮昌東街、宏大南路已經(jīng)聚集大批參觀者，大家一齊涌向展館西門與南門，爭相去赴一場機器人盛宴。

場館內，仰頭看著老鷹展翅雄姿，一名五六歲的小朋友忍不住“哇”地感嘆：“這機器老鷹真拉風!”

原來，這款名為馭風者的仿生機器人是通過模仿自然界大型鳥類制作而成，機身和一張課桌臺面大小相當，重量不到600克，飛行速度可達每秒7米。馭風者的每扇翅膀可以擁有兩個或三個自由度，以增加機器人本身的靈活度。通過模仿鳥類飛行時翅膀的拍打姿態(tài)，機器人可以在飛行中利用上升氣流作為助力使自身前進、盤旋和滑翔，還可以通過尾翼控制轉向。蜂虎科技創(chuàng)始人蔡毓一邊操作遙控器一邊告訴記者，這款機器人可以用于航拍、隱蔽偵查、影視道具、教育娛樂等領域。

有天上飛的，還有水里游的。同樣在D館，一條“鯊魚”機器人在展示水箱內來回游動，身長2米的大塊頭格外吸睛。“以鯊魚為原型，我們設計了這款Robo-Shark多關節(jié)仿生機器魚。”研發(fā)這一機器人的博雅工道相關負責人指著鯊魚來回擺動的魚尾介紹，利用仿生魚尾作為動力源，這款機器人具有低功耗、長續(xù)航、速度快、低噪音、操控靈活等特點，可以在水中定點懸停，還可以遠程無線控制，預設軌跡自主游行等。

“水母”下水引人圍觀

上午10點整，費斯托公司展臺前聚集了不少觀眾，大伙兒都是沖著仿生機器人表演而來。展區(qū)一角的水箱里，幾可亂真的仿生水母機器人緩緩地傘狀開合，在水中上下游動，吸引了大量觀眾駐足拍照，有好奇的小朋友甚至把臉貼到了水箱壁上。

來自德國的企業(yè)費斯托是機器人大會的?？?，每年都以仿生機器人成為現(xiàn)場明星。今年這款水母機器人從外觀到游動狀態(tài)都堪比真實水母，引得不少觀者贊嘆。

“仿生水母完全復刻了真實水母的運動方式。要想實現(xiàn)水母游水時的柔性律動，就要實現(xiàn)多個觸須的協(xié)調擺動，這比一般的仿生魚尾設計更難。”費斯托相關負責人說。

不僅如此，仿生水母還搭載了傳感器，可以通過智能手機實時監(jiān)控當前狀態(tài)。

除有顏值還能干重活

除了好看有趣，仿生機器人其實并非“花瓶”，而是有多種應用可能。記者了解到，有的仿生機器人可提供探測、拍攝、隱蔽偵查、影視道具等功能，還有的仿生機器人是為了充當模型，給工業(yè)機械和機器人提供研發(fā)靈感。

英國帝國理工大學教授、《Science Robotics》期刊主編楊廣中先生在21日的大會主論壇演講中提到：“我們做機器人，會考慮怎么從生物界獲取靈感。”隨后，他又在接受記者采訪時稱：“除了從生物界獲得靈感，還要考慮把材料、制造、功能等實現(xiàn)的方法進行提取，以在工程上實現(xiàn)。”

雖然每年都以仿生機器人閃耀全場，但費斯托公司其實是一家專注自動化、氣動等產(chǎn)品的企業(yè)。公司研發(fā)仿生機器人，主要通過模仿各類生物的運動特點，提取其中要素，為多種機械、機器人等提供零部件和相關技術。目前，這家公司已經(jīng)模仿蝴蝶、海鷗、水母、獅子等200余種生物研發(fā)機器人，仿生機器人中提取的技術被多次應用。

一位從事人工智能研究的業(yè)內人士向記者表示，在深海、高空等不適合人類活動的危險領域，使用自動化是必然趨勢。在這些環(huán)境下，這類機器人可以代替人類進行精準作業(yè)。

此外，深受小朋友喜愛的仿生機器人還被開拓出教育功能。仿生機器人教育學習包的推廣，也為這一市場開拓了更多途徑。

關鍵詞： 世界機器人大會