9月28日，為期四天的“2021中關村(000931,股吧)論壇”在北京閉幕。論壇期間，以騰訊為代表的互聯(lián)網(wǎng)科技公司紛紛亮相，展示在“智慧、健康、碳中和”領域的科技創(chuàng)新成果。在未來城市專場，騰訊自動駕駛仿真技術總監(jiān)孫馳天分享了數(shù)字孿生技術加速自動駕駛應用落地，助力智慧交通高質量發(fā)展的應用和價值。

數(shù)字孿生技術加速自動駕駛技術落地

當前，自動駕駛技術已成智慧交通領域的創(chuàng)新前沿和熱點，但其落地的一大難題是需要付出巨大的時間和金錢成本，來驗證技術和算法的安全性。有數(shù)據(jù)顯示，一套自動駕駛系統(tǒng)想要達到量產(chǎn)應用條件,至少需要經(jīng)過110億英里(約170-180億公里)的道路驗證。

在這種背景下，自動駕駛仿真測試有助于加速自動駕駛技術的落地應用，而數(shù)字孿生技術則是其中的關鍵支撐。

孫馳天介紹，“騰訊應用數(shù)字孿生技術，通過使用真實數(shù)據(jù)不斷訓練模型來進行模型迭代，可以提供智能分析、仿真模擬預測等應用服務，以解決智能網(wǎng)聯(lián)、自動駕駛測試、智慧交通發(fā)展中的效率和安全等痛點問題。”

借助數(shù)字孿生技術，騰訊打造了新一代自動駕駛虛擬仿真平臺TAD Sim，通過自進化式場景重建技術，自動生成符合物體規(guī)律、具有真值的數(shù)據(jù)，構建了虛擬的三維世界，并通過內(nèi)置的高精度地圖，提升場景重建中深度學習模型的性能，同時能夠以較低的美術組件成本擴充海量帶有新標簽的數(shù)據(jù)，從而具備自動重建豐富場景的能力。

同時，TAD Sim通過騰訊地圖+衛(wèi)星圖數(shù)據(jù)，能夠完全自動生成城市級仿真場景，并能與局部高精重建匹配;TAD Sim使用交通融合感知進行場景提取，來支持真實數(shù)據(jù)的交互測試;此外，TAD Sim還可以模擬出諸如突然竄出的行人，強行加塞、產(chǎn)生剮蹭的車輛等現(xiàn)實交的通場景，為自動駕駛算法提供更接近真實的測試條件，進而驗證應對突發(fā)情況的能力。

數(shù)字化技術助力交通新基建高質量發(fā)展

近期，交通運輸部印發(fā)了《交通運輸領域新型基礎設施建設行動方案2021-2025》，以數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化為主線，推動交通運輸提效能、擴功能、增動能。行動方案七大建設內(nèi)容包括公路、航道、港口、樞紐等，以及交通信息基礎設施的建設。其中，數(shù)字孿生、AI、大數(shù)據(jù)、云計算等技術將發(fā)揮重要作用。

一直以來，騰訊智慧交通利用在5G、云計算、車路協(xié)同和數(shù)字孿生等領域內(nèi)的技術積累和行業(yè)經(jīng)驗，助力交通產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化轉型，并在智能網(wǎng)聯(lián)、智慧高速、智慧港口和智慧軌交等場景中形成了完整的解決方案。

例如在自動駕駛測試及智能網(wǎng)聯(lián)領域，騰訊深度參與了湖南省”智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真實驗室”項目，基于高精度地圖和模擬仿真技術，對國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長沙)測試區(qū)的地理全貌進行數(shù)字化建模，能夠實現(xiàn)精度小于3cm的三維重建，進而支持實際路測和仿真平臺測試相結合的高效安全的智能汽車測試。

在湖北，騰訊與國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質量監(jiān)督檢驗中心(湖北)在襄陽數(shù)字孿生自動駕駛測試評價體系建設項目中展開了深度合作，將仿真器與測試場環(huán)境高度融合，借助數(shù)字孿生技術，仿真復現(xiàn)真實場景，構建高度開放的整車在環(huán)仿真測試平臺，讓整車在場地內(nèi)也能實現(xiàn)“真實交通環(huán)境”測試。

騰訊還深度參與了天津西青國家級智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)的建設，搭建了車路協(xié)同、V2X數(shù)據(jù)服務、數(shù)字孿生以及中微觀一體化仿真和預測等平臺，并且與西青區(qū)政府、天安智聯(lián)等合作伙伴一起，在重點區(qū)域進行交通基礎設施網(wǎng)聯(lián)功能改造和核心系統(tǒng)能力升級。

9月25日，騰訊與江蘇交通控股有限公司聯(lián)合成立“收費站數(shù)字孿生聯(lián)合實驗室”，并基于雙方各自優(yōu)勢，圍繞實時數(shù)字孿生等技術和收費站等交通具體運營場景，在江蘇共同創(chuàng)建面向高速公路行業(yè)的實時數(shù)字孿生業(yè)務系統(tǒng)，共同探索智慧高速業(yè)務創(chuàng)新應用。

當前,新基建正在加速數(shù)字技術和實體產(chǎn)業(yè)的融合發(fā)展,智慧交通也成為新基建的排頭兵。

騰訊致力于做行業(yè)數(shù)字化的連接器，持開放的態(tài)度與汽車企業(yè)、智能網(wǎng)聯(lián)測試場、政府機構、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟以及科研機構開展廣泛合作，推動自動駕駛落地，參與智慧交通的共建，助力交通強國等戰(zhàn)略加速實現(xiàn)。

關鍵詞： 自動駕駛 虛擬仿真平臺 數(shù)字孿生技術 交通新基建