創(chuàng)業(yè)邦獲悉，1月24日，智能巡檢機(jī)器人公司千巡科技宣布完成數(shù)千萬元人民幣Pre-A輪融資，投資方為信天創(chuàng)投和七海資本。此前，千巡科技分別在2019年獲得過千萬元種子輪融資，在2021年獲得梅花創(chuàng)投領(lǐng)投的數(shù)千萬元天使輪融資。

千巡科技的創(chuàng)始人王淮卿表示，本輪融資將主要用于團(tuán)隊建設(shè)和市場開拓。

作為一家研發(fā)移動機(jī)器人、AI檢測算法及數(shù)字化應(yīng)用的公司，自2018年成立以來，千巡科技不斷進(jìn)行技術(shù)迭代與產(chǎn)品升級，目前擁有AMR移動機(jī)器人、AIoT巡檢中臺、SaaS巡檢業(yè)務(wù)系統(tǒng)等產(chǎn)品及完整解決方案。

千巡科技的智能巡檢機(jī)器人目前主要應(yīng)用于電力系統(tǒng)和公安系統(tǒng)這兩大垂直領(lǐng)域。根據(jù)其官網(wǎng)介紹，在變電站巡檢領(lǐng)域，千巡科技通過機(jī)器人、攝像頭、傳感器等終端設(shè)備采集巡檢數(shù)據(jù)，利用AI算法識別數(shù)據(jù)，最后對異常數(shù)據(jù)告警，不僅替代了繁重而危險的人工現(xiàn)場作業(yè)，同時極大地提高了運維工作效率。在公安區(qū)域巡防領(lǐng)域，千巡科技協(xié)助公安進(jìn)行室外區(qū)域巡邏，可識別違停、占道、火災(zāi)、聚集、離崗、敏感人員等，若搭載滅火器、噴霧器還可以進(jìn)行遠(yuǎn)程風(fēng)險處置，并通過機(jī)器人實現(xiàn)快速布控。

技術(shù)突破實現(xiàn)行業(yè)第一，從巡檢機(jī)器人到巡檢系統(tǒng)解決方案

公司成立之初，王淮卿制定的目標(biāo)是「做機(jī)器人巡檢巡邏行業(yè)的頭部公司」。如今，經(jīng)過三年多發(fā)展，王淮卿說，他把「做」字刪掉了。因為他相信，今年下半年，千巡科技將會成為該領(lǐng)域的頭部公司。

王淮卿的底氣，源于千巡科技在去年取得的兩個技術(shù)突破。這兩個技術(shù)突破，直接推動了千巡科技自去年年中開始全面進(jìn)行業(yè)務(wù)升級，“從提供巡檢機(jī)器人產(chǎn)品升級成為提供巡檢系統(tǒng)解決方案。”王淮卿說。

首先，是機(jī)器人端的技術(shù)突破。“我們把機(jī)器人的定位、導(dǎo)航、運動控制、嵌入系統(tǒng)等等整個架構(gòu)全都搞定了，而且我們的算法是領(lǐng)先的，包括機(jī)器人的感知、決策、執(zhí)行等方面的算法。”王淮卿詳細(xì)介紹說，千巡科技的機(jī)器人在一個變電站里面巡檢時，能做到在走的過程中不用停車，同時其攝象頭鎖定每一個拍攝目標(biāo)，并進(jìn)行高精度鎖定拍攝，“像人一樣，走過去把腦袋轉(zhuǎn)過去就看到東西，而不是走到那里停下，然后轉(zhuǎn)腦袋過去看。”

王淮卿明確表示，目前在行業(yè)內(nèi)實現(xiàn)這一技術(shù)突破的公司，“只有我們一家。”他說，現(xiàn)在市場上的智能巡檢機(jī)器人公司主要分為傳統(tǒng)IT公司和AMR移動平臺公司，無論是哪一種類型的公司，其機(jī)器人產(chǎn)品在一體性、集成性、完整性等方面都有不足。而千巡科技的這一技術(shù)突破，將機(jī)器人的巡檢效率提升了5-10倍。“原來一個小時，機(jī)器人只能巡檢100多個點，現(xiàn)在能巡檢500-1000個點。”

這一技術(shù)的進(jìn)步和效率的提升，意味著業(yè)務(wù)拓展的更多可能。王淮卿說，公司原來的業(yè)務(wù)局限于定點巡檢，“現(xiàn)在我們就能夠?qū)I(yè)務(wù)延伸至巡邏和安防等領(lǐng)域。因為它（機(jī)器人）不是拍攝固定的特定的目標(biāo)，而是與環(huán)境信息產(chǎn)生交互，對動態(tài)目標(biāo)進(jìn)行捕捉拍攝。”

第二，是系統(tǒng)端的技術(shù)突破。千巡科技打造了數(shù)字化巡檢運維管理平臺「智慧巡檢云」，這一云服務(wù)包括IoT物聯(lián)平臺、AI智能計算、BI數(shù)據(jù)探索、IRCS巡檢機(jī)器人操控系統(tǒng)、ISCS巡檢工作站操控系統(tǒng)等架構(gòu)。“如此一來，我們把自己做成了一個數(shù)字化解決方案公司。更確切地說，「云」為機(jī)器人提供后臺服務(wù)，機(jī)器人變成了「云」的終端硬件。”

自此，千巡科技的業(yè)務(wù)迎來重大升級：從提供「巡檢機(jī)器人產(chǎn)品」升級成為提供「巡檢系統(tǒng)解決方案」。

對一家創(chuàng)業(yè)公司而言，不斷進(jìn)行技術(shù)突破和自我革新，其背后的驅(qū)動力是基于創(chuàng)始團(tuán)隊對行業(yè)發(fā)展趨勢的思考與預(yù)判。

王淮卿說，2020年左右，千巡科技的機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)較為成熟，但他卻發(fā)現(xiàn)了行業(yè)中的一個致命問題：其實并沒有客戶直接需要機(jī)器人。

“客戶需要的是幫助他們解決業(yè)務(wù)問題，而機(jī)器人只是解決問題的有效工具而已。我舉個例子，沒有人需要一個面包，大家需要的是吃飽，這是不同維度的描述。原來我們認(rèn)為總有人需要這個工具（機(jī)器人），但其實并沒有人會直接需要這個工具，他們需要的是用這個工具去解決什么問題。”王淮卿說。

他進(jìn)一步闡述，比如，在變電站巡檢領(lǐng)域，“你只用機(jī)器人完成巡檢的動作，對客戶而言是沒有價值的。客戶需要的是什么？是對變電站里所有的生產(chǎn)設(shè)備和安全狀態(tài)的收集與管理，并基于這些數(shù)據(jù)，去優(yōu)化運維流程，進(jìn)而產(chǎn)生更大的經(jīng)濟(jì)價值。”

這個過程所涉及的要素包括人工成本的降低、效率的提升、安全事故的減少，以及更為精細(xì)化的管理顆粒度，等等。“比如我們對設(shè)備的維修，不再是按時間維修，而是按需求維修。我們甚至還可以根據(jù)所積累的數(shù)據(jù)趨勢輔助用戶做預(yù)測性維護(hù)”

然后，王淮卿下結(jié)論說：“當(dāng)數(shù)據(jù)變得有意義之后，我們才能夠去做巡檢運維的數(shù)字化系統(tǒng)。”

萬億級市場，從0到1開拓

據(jù)王淮卿透露，業(yè)務(wù)升級給千巡科技帶來的最直接的改觀就是“我們的客單價從三四十萬變到了三五百萬。”

無疑，千巡科技正處于急遽爆發(fā)的前夜。而其所在的行業(yè)，本就是「水大魚大」。

公開數(shù)據(jù)顯示，“十四五”期間，國家電網(wǎng)計劃投入3500億美元（約合2.23萬億元），用于推進(jìn)電網(wǎng)轉(zhuǎn)型升級。南方電網(wǎng)計劃投資約6700億元，以加快數(shù)字電網(wǎng)和現(xiàn)代化電網(wǎng)的建設(shè)進(jìn)程，推動以新能源為主體的新型電力系統(tǒng)的構(gòu)建。

這意味著，國家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)的“十四五”電網(wǎng)規(guī)劃投資累計將超過2.9萬億元，如果算上兩大電網(wǎng)巨頭之外的部分地區(qū)電網(wǎng)公司，那么“十四五”期間全國電網(wǎng)總投資預(yù)計近3萬億元。這明顯高于“十三五”期間全國電網(wǎng)總投資2.57萬億元、“十二五”期間的2萬億元。

過去十年，全社會用電量保持持續(xù)增長態(tài)勢。今年1月17日，國家能源局發(fā)布的2021年全社會用電量等數(shù)據(jù)顯示，2021年，全社會用電量達(dá)到創(chuàng)紀(jì)錄的83128億千瓦時，同比增長10.3%，較2019年同期增長14.7%，兩年平均增長7.1%。

這是一個巨大的市場。而且，王淮卿說，這個市場不受短期內(nèi)經(jīng)濟(jì)波動的影響，“甚至在經(jīng)濟(jì)面對壓力的時候，電力領(lǐng)域的投資力度反而會更大，因為它對國民經(jīng)濟(jì)起到拉動作用。”

他認(rèn)為，這樣的產(chǎn)業(yè)給硬科技的落地提供了有力支撐。“那么，既然選擇硬科技創(chuàng)業(yè)，為什么不找一個規(guī)模最大、體量最大、抗波動能力最強(qiáng)的的行業(yè)？這就是我們選擇做電力領(lǐng)域智能巡檢的原因。”

具體而言，全國約有五萬個變電站，每個變電站的數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能巡檢的升級改造將花費五百萬元左右，“計算得出，就是兩千五百億的市場規(guī)模。“王淮卿說，這即是千巡科技的精準(zhǔn)目標(biāo)市場。此外，配電市場規(guī)模是變電站市場規(guī)模的十倍以上，這意味著千巡科技的衍生市場頗為廣闊。

電力領(lǐng)域的巡檢和公安領(lǐng)域的巡邏是千巡科技目前主要進(jìn)行業(yè)務(wù)開拓的兩大方向。王淮卿說，公安領(lǐng)域的巡邏業(yè)務(wù)，是千巡科技在電力巡檢領(lǐng)域完成從0到1的開拓后，所進(jìn)行的橫向衍生。“在公安巡防系統(tǒng)，國內(nèi)有1500萬從業(yè)人員，包括保安、輔警和巡警等。現(xiàn)在年輕人能干得了這個工作的越來越少了，必須通過技術(shù)手段去提升人的效率。”

他認(rèn)為，國內(nèi)公安巡檢領(lǐng)域可容納約500萬臺機(jī)器人，每年的市場價值約為五千億。

目前，王淮卿表示，千巡科技在電力巡檢領(lǐng)域已經(jīng)完成從0到1的市場開拓，“我們在行業(yè)內(nèi)已經(jīng)有了一點點影響力和知名度，產(chǎn)品和解決方案都已經(jīng)成熟而且被客戶認(rèn)可。產(chǎn)品的閉環(huán)、價值的閉環(huán)、業(yè)務(wù)的閉環(huán)都已經(jīng)驗證成功。”至于公安巡檢領(lǐng)域，千巡科技將在今年下半年完成批量應(yīng)用交付，預(yù)計用一年時間完成從0到1的市場開拓。

若一切進(jìn)展順利，那么，2022年，對千巡科技來說，將是具有里程碑意義的一年。

與此同時，王淮卿正在醞釀更大的宏圖，比如，產(chǎn)品與服務(wù)的大規(guī)模落地；比如，生產(chǎn)基金的建設(shè)。“同時我們也在積極尋找行業(yè)合作伙伴，并歡迎技術(shù)大牛和行業(yè)專家的加入。”。基于對未來的展望，王淮卿說，千巡科技在2022年將有新一輪融資需求，規(guī)模約1.5億元人民幣。

千巡科技所主攻的電力領(lǐng)域的巡檢和公安領(lǐng)域的巡邏，不僅是toB業(yè)務(wù)，也是toG業(yè)務(wù)，但VC對這樣的業(yè)務(wù)領(lǐng)域有些陌生，這導(dǎo)致千巡科技此前的融資過程并非十分順利，只有感知到了行業(yè)正在愈發(fā)透明化和商業(yè)化的VC才有信心進(jìn)入這樣的領(lǐng)域。對此，王淮卿說，無論是機(jī)器人，還是人工智能，它們帶來的是整個社會生產(chǎn)力和生產(chǎn)關(guān)系的變革，“整個行業(yè)和整個社會都在發(fā)生變化，尤其是在新技術(shù)領(lǐng)域，最稀缺的不是客戶關(guān)系和渠道，而是有價值的產(chǎn)品和解決方案，這給硬科技領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司提供了很大的機(jī)會，創(chuàng)業(yè)公司真正要做的是業(yè)務(wù)的價值閉環(huán)，掌握了核心技術(shù)和完整的解決方案，有了價值空間，就有了對應(yīng)的渠道機(jī)會。”

機(jī)器人不僅是生產(chǎn)工具，更是生產(chǎn)力，打造開放性與成長性創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊

未來三五十年，人類社會的發(fā)展主題，必然包括機(jī)器人、人工智能、數(shù)字化等關(guān)鍵詞，這也是王淮卿篤定選擇創(chuàng)業(yè)選擇創(chuàng)辦千巡科技的原因。

他認(rèn)為，機(jī)器人不僅是生產(chǎn)工具，更是生產(chǎn)力，“面對人口老齡化，機(jī)器人將承擔(dān)更多工作，創(chuàng)造更多價值。”作為一個樂觀的技術(shù)派創(chuàng)業(yè)者，他并不認(rèn)為機(jī)器人會導(dǎo)致人類失業(yè)，“機(jī)器人帶來的并不是內(nèi)卷，并不是所謂的勞動力替代，而是做大了人類的蛋糕，讓人類社會的生產(chǎn)力水平變得更高。”

他補(bǔ)充說，18世紀(jì)中后期，珍妮紡紗機(jī)在英國誕生后，大家悲觀地想，倫敦紡織工廠里的那些女工該何去何從？“后來，這些女工成為了教師，成為了護(hù)士，成為了藝術(shù)家，創(chuàng)造了更多價值。”王淮卿說，經(jīng)濟(jì)的價值不是挖一個坑再填一個坑，而是修水渠筑水壩，“經(jīng)濟(jì)發(fā)展導(dǎo)致了社會分工、官僚主義和把人物化。機(jī)器人和人工智能幫助社會提升生產(chǎn)力，讓人們可以從事更多有人性光輝的工作，而不是被物化的工作。”

既然自己有機(jī)會和幸運從事這個行業(yè)，他說，肯定要抓住機(jī)會把行業(yè)做好。

創(chuàng)辦千巡科技之前，王淮卿創(chuàng)辦了斯坦德機(jī)器人并擔(dān)任CEO。當(dāng)時，他本應(yīng)該在哈工大機(jī)械研究所讀博士，為了專心經(jīng)營這家公司，入學(xué)第一個星期他就退學(xué)了。斯坦德機(jī)器人今天已經(jīng)發(fā)展成為業(yè)內(nèi)知名公司，王淮卿卻選擇了急流勇退。

回顧退出原因，王淮卿坦言，一家創(chuàng)業(yè)公司的團(tuán)隊?wèi)?yīng)該是開放的、高速成長的，而之前的團(tuán)隊不足夠開放，沒有把行業(yè)應(yīng)用價值做透，陷入了非標(biāo)應(yīng)用和“堆人”的境地。“我認(rèn)為應(yīng)該去升級核心團(tuán)隊的能力，在升級過程中，團(tuán)隊里的其他合作伙伴就有了隔閡，內(nèi)耗非常嚴(yán)重。所以我想，好的解決辦法就是，把所有空間都留給斯坦德，我自己也有了新的空間。作為創(chuàng)始人，在第一次創(chuàng)業(yè)中，只關(guān)注了業(yè)務(wù)和事情本身，沒有打造好一個好的團(tuán)隊，這是最大的問題。”

當(dāng)被問及曲曲折折中的經(jīng)驗教訓(xùn)時，他調(diào)侃說：“教訓(xùn)有很多，曾經(jīng)認(rèn)為是經(jīng)驗的東西，又重新變成了教訓(xùn)。”但有一點，對王淮卿來說，從來都是重中之重，那就是創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊的開放性與成長性。

在千巡科技這一新的空間，王淮卿就組建了這樣一支隊伍，其中包括CTO粟玉雄和新近加入的合伙人胡瀟。粟玉雄擁有十多年研發(fā)管理經(jīng)歷，此前是字節(jié)跳動AIoT線技術(shù)負(fù)責(zé)人。“他的研發(fā)管理能力和對技術(shù)體系架構(gòu)的理解，是我這幾年見到過的最厲害的人。”王淮卿毫不吝惜對伙伴的夸贊。為了挖粟玉雄入職，王淮卿前前后后花了兩年時間。“我們心里都有一個小火苗，都想做一些事情。”王淮卿說，“他長期在物聯(lián)網(wǎng)和人工智能領(lǐng)域，對這個行業(yè)有使命感。那兩年其實也不是他在拒絕我，是我們都知道時機(jī)還沒到，我們都在等那個合適的時機(jī)。”

而今，時機(jī)早已明了，格局成為新的關(guān)鍵詞。“2022年，機(jī)器人市場會形成一定的格局，”王淮卿說，需要有公司來為市場定義什么是好的產(chǎn)品和服務(wù)，來滿足客戶需求，做出真正有價值的事情。

為此，王淮卿正積極壯大團(tuán)隊，并挖來了負(fù)責(zé)項目管理和生產(chǎn)管理的胡瀟，他此前在蘋果公司負(fù)責(zé)供應(yīng)鏈管理。王淮卿預(yù)計，到今年底，千巡科技的團(tuán)隊規(guī)模將會翻一番。

這是一家有著遠(yuǎn)大理想和遠(yuǎn)大前程的創(chuàng)業(yè)公司。王淮卿說，他們的目標(biāo)是制造十萬臺機(jī)器人為社會提供服務(wù)，創(chuàng)造價值。

那么，這個目標(biāo)完成以后呢？

“還有一百萬臺和一千萬臺的目標(biāo)呢。”王淮卿毫不猶

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